Daihatsu Taruna adalah SUV yang sangat terjangkau dan cocok sebagai kendaraan keluarga. Sejak diperkenalkan pertama kali pada tahun 1999, Taruna telah melalui beberapa penyegaran termasuk penggunaan mesin injeksi yang membuatnya lebih efisien dalam perawatan dan konsumsi bahan bakar. Mesin Taruna memiliki tiga pilihan, dari 1.6L HD-C karburator hingga 1.5L HE-E injeksi. Meskipun beberapa kelemahan seperti tingkat kebisingan kabin yang tinggi dan kopling yang keras, Taruna juga memiliki kelebihan yang menonjol. Antara lain, mesin yang bisa diandalkan, konsumsi bahan bakar yang irit, dan suspensi yang nyaman. Harga suku cadangnya terjangkau, sedangkan desain bodi yang kokoh menjadikannya pilihan yang ideal untuk penggunaan sehari-hari. Meski demikian, prospektif pembeli perlu waspada terhadap beberapa kelemahan yang bisa terjadi, seperti masalah pada mesin karburator dan injeksi, serta tingkat suara gemuruh dari bagian belakang yang meningkat saat mobil melaju dengan kecepatan tinggi. Meski demikian, Daihatsu Taruna masih merupakan pilihan yang layak untuk mobil keluarga yang handal dan terjangkau.
