Toyota Kijang Innova telah menjadi salah satu mobil favorit di Indonesia dengan beragam varian yang diperkenalkan oleh PT Toyota Astra Motor (TAM). Mobil ini juga telah diproduksi untuk berbagai pasar, termasuk India, Malaysia, Filipin, Taiwan, dan Vietnam. Di India, mobil ini dikenal dengan nama Innova Crysta. Selain itu, Innova juga dijual di negara lain seperti Brunei Darussalam, Kamboja, Myanmar, Singapura, dan Thailand.
Kendaraan Multi Purpose Vehicle ini pertama kali diperkenalkan oleh PT TAM pada 1 September 2004 dengan kode AN40. Sejak itu, Innova telah mengalami tiga kali pergantian generasi, dengan generasi kedua diberi nama Innova Reborn dan generasi ketiga dinamakan Innova Zenix. Varian Toyota Kijang Innova yang beredar di Indonesia berdasarkan tahun kelahirannya perlu diulas satu per satu.
Generasi pertama Toyota Kijang Innova diproduksi pada tahun 2004-2008 dengan tampilan yang lebih membulat. Terdapat varian tipe E, G, V, dan V Luxury. Di sisi mesin, terdapat pilihan bensin 2.000 cc dan 2.700 cc, serta diesel 2.500 cc. Fitur-fitur interior dan keselamatan juga dijelaskan untuk setiap tipe varian.
Generasi kedua Toyota Kijang Innova diproduksi pada tahun 2009-2011 dengan penyegaran minor pada desain eksterior dan peningkatan pada fitur-fitur interior. Varian J ditawarkan sebagai varian terendah untuk kendaraan operasional perkantoran. Mesinnya telah disematkan dengan teknologi Euro 2 yang lebih hemat bahan bakar.
Pada generasi ketiga Toyota Kijang Innova yang diproduksi tahun 2011-2013, terdapat peningkatan fitur keselamatan seperti sabuk pretensioner dan dual SRS airbags. Penyegaran pada tampilan eksterior juga dilakukan agar mobil terlihat lebih modern dan berkelas.
Dari semua varian dan model yang diproduksi mulai dari tahun 2004 hingga 2015, varian Innova lansiran 2011-2013 dianggap paling layak untuk dipilih saat ini. Fitur lengkap dan kenyamanan yang ditawarkan membuat varian ini menjadi pilihan yang menarik. Selain itu, varian diesel matic dari generasi ini juga sangat diminati karena tenaganya yang besar dan konsumsi BBM yang irit.
Untuk yang memiliki budget terbatas, varian bensin manual juga merupakan pilihan yang baik. Meskipun begitu, responsivitas mesin pada transmisi otomatis dinilai kurang baik. Harga bekas berbagai varian juga disampaikan untuk memberikan gambaran kepada calon pembeli yang sedang mencari informasi mengenai Toyota Kijang Innova generasi pertama.